Il Roma Barocca Ensemble è stato fondato nel 1994 dal musicologo Lorenzo Tozzi e da altri specialisti della musica antica per la riscoperta del vasto repertorio musicale italiano centro-meridionale e soprattutto romano del Sei-Settecento in esecuzione filologica.

Ha nel suo vasto repertorio, con strumenti originali o copie, musiche inedite e rare, strumentali e vocali, sacre e profane del barocco italiano: oratori, cantate, melodrammi ed intermezzi comici anche in forma scenica.

Il gruppo debutta nel 1994 con la prima esecuzione moderna della favola boschereccia "Diana schernita" (Roma 1629) di Giacinto Cornacchioli con la regia di Vera Bertinetti, e si impone successivamente all'attenzione per la versalità ed originalità dei suoi programmi musicali. Ha tenuto concerti in tutta Italia, dalla Val d'Aosta alla Sicilia ed anche per istituzioni prestigiose come la Settimana Musicale Senese dell'Accademia Musicale Chigiana (Eumelio di Agazzari, registrato da Raitre), il Festival barocco di Viterbo (La foresta incantata di Geminiani e la Giuditta di Cambridge di Alessandro Scarlatti).

Ha portato alla luce anche l'intermezzo L'Avaro (1720) di Gasparini (regia di Ugo Gregoretti). Importanti anche le sue presenza all'estero: in rappresentanza dell'Italia partecipa al XVII Festival Internazionale dell'arte e dell'amicizia di Pyong Yang (Corea del Nord) ottenendo il Primo Premio (medaglia d'oro) per la sezione musica strumentale, ma suona anche per la Fisarmonica di Minsk (Bielorussia) su invito dell'Ambasciata Italiana con grande successo di critica e pubblico.

Nel febbraio 2000 , per i Concerti del Giubileo esegue nella patriarcale Basilica di San Paolo "La Rappresentazione di Anima e di Corpo (Roma 1600) di Emilio de' Cavalieri con Cecilia Gasdia e Furio Zanasi, nel quarto centenario dell'opera. Nel 2005 registra per Bongiovanni in prima esecuzione moderna la "festa teatrale" Decebalo (Napoli 1743) di Leonardo Leo con l controtenore Angelo Manzotti.

Nel 2006 il gruppo è stato invitato a suonare a San Pietroburgo, alla Fondazione Piccinini di Bari, ed ha inaugurato, con un concerto dedicato a musiche dell'architetto Carlo Rainaldi, la mostra "Roma Barocca" a Castel S. Angelo su Borromini, Bernini e Pietro da Cortona curata da Paolo Portoghesi e Marcello Fagiolo.

Ha in corso di stampa l'incisione di un CD per la Tactus in prima esecuzione moderna di inedite cantate, duetti, lamentazioni dell'architetto seicentesco romano Carlo Rainaldi, in collaborazione con l'Ordine degli Architetti Roma e Provincia e la Sovrintendenza alle Belle Arti di Roma.